Page 126 - TEMA: Las Tecnologías Educativas Construccionistas

ESQUEMA 16: Simil Robot - Humano

FUENTE: Elaboración propia

Un entorno robotizado consta de cuatro sistemas (Ruiz, 1996).

 El sistema mecánico: Está formado por los mecanismos,

actuadores y tornillos, así como el equipo complementario

(perirrobótica), el cual permite la correcta realización de las tareas
requeridas.

 El sistema de percepción: Está integrado por los transductores y

circuitos electrónicos asociados que permiten la generación de señales
eléctricas para mostrar el estado de su entorno significativo.

 El sistema de control: Está constituido por uno o varios
procesadores para interactuar con los otros sistemas.

 El sistema de comunicación Hombre-máquina: Permite al usuario
la comunicación con el robot para darle las instrucciones que

conforman tareas específicas.

126